Los nervios periféricos están constituidos por axones de neuronas sensitivas primarias, motoneuronas inferiores (MNI) y neuronas vegetativas (o autónomas) preganglionares y posganglionares.
Los axones sensitivos primarios presentan receptores sensitivos (elementos transductores) en sus extremos periféricos (distales), contiguos con el segmento inicial del axón. La porción proximal del axón entra en el sistema nervioso central y finaliza en núcleos sensitivos secundarios asociados a vías reflejas, cerebelosas y lemniscales. Las MNI del asta anterior de la médula espinal envían axones a través de las raíces ventrales (anteriores) que viajan por nervios periféricos hacia los músculos esqueléticos, con los que establecen uniones neuromusculares. Las neuronas vegetativas preganglionares envían axones a través de las raíces ventrales que finalizan en ganglios vegetativos de la médula suprarrenal. Las neuronas posganglionares envían axones por los nervios esplácnicos o por los periféricos y establecen uniones neuroefectoras con músculo liso, músculo cardíaco, glándulas secretoras, células metabólicas y células del sistema inmunitario.
