Existen dos tipos de sensibilidad: superficial (dolorosa, térmica y táctil) y profunda (visceral).
Sensibilidad Superficial:
 Se exploran en orden, cabeza, cara, cuello, miembros superiores, tronco y miembros inferiores.
 Se deben comparar ambos hemicuerpos.
 Sensibilidad Táctil: se usa un objeto de extremo duro o una bola de algodón para ver la sensibilidad del paciente.
 Discriminación Táctil: Para detectar la discriminación de dos puntos táctiles se usa el compás de Weber.
 Sensibilidad Dolorosa: se usa una aguja sin llegar a lesionar. El paciente debe decir si siente dolor.
 Sensibilidad Térmica: se usa dos tubos, uno con agua caliente y  otra con agua fría. El paciente debe diferenciarlos.
Sens​ibilidad Profunda:
 Barestesia: sensibilidad a la presión. Se estudia presionando el pulpejo de los dedos del paciente o usando diferentes pesos sobre ellos.
    Barognosia: reconocimiento de dos pesos diferentes.
 Palestesia: sensibilidad vibratoria. Se utiliza un diapasón de 128 o 256 Hz, que se coloca vibrando sobre relieves óseos.
 Batiestesia: sensibilidad postural.
 Cinestesia: capacidad de identificar que un segmento corporal se mueve de forma pasiva.
 Estatoestesia: posibilidad de identifi​car en qué posición se fija el segmento corporal movido.
 Sensibilidad Dolorosa Profunda: se comprimen masas musculares o tendones que son poco sensibles generalmente.
 Grafestesia: reconocimiento de cifras trazadas en la piel con un instrumento, mientras se  mantienen los ojos cerrados. La incapacidad se conoce como agrafestesia.
 Alteraciones:
o Hipoestesia: sensibilidad reducida, ya sea global o localizada.
o Hipoalgesia: disminución de la sensibilidad dolorosa.
o Anestesia: ausencia de sensibilidad, ya sea global o localizada.
o Analgesia: ausencia de sensibilidad dolorosa.
o Hiperestesia: sensibilidad aumentada con descenso del umbral perceptivo.
o Alodinia: el paciente percibe como doloroso un estimulo no dañino.
o Aloestesia: el paciente refiere el estimulo como aplicado a ambos lados del cuerpo de forma simétrica.
o Poiquiloestesia: un estímulo único se percibe como múltiple.
o Exosomestesia: un estimulo se percibe como actuando fuera del cuerpo.
o Estimulación doble: se aplica el mismo estimulo en puntos simétricos del cuerpo a ambos lados. Si no se perciben ambos se denomina extinción sensitiva o inatención sensitiva.

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