Hay dos sistemas subcorticales: los ganglios basales (estriado, pálido, substancia nigra y núcleos subtalámico de Luys y otras estructuras), y el cerebelo, que cumplen papeles importantes en el control del tono muscular, la postura, y la coordinación del movimiento como también la iniciación de ellos, a través de las conexiones tálamo – corticales – corteza premotora y vía cortico espinal. Por esta integración tan rica entre un sistema y otro es muy difícil hacer una división anatómica y funcional. Así en general se dice que el sistema extrapiramidal se refiere a todas las vías motoras excepto la piramidal.
Por tanto podríamos distinguir 3 síndromes motores:
Con pérdida del movimiento voluntario y espasticidad (vía piramidal)
Sin pérdida del movimiento voluntario y con resultado de perdida de la coordinación y ataxia (cerebelo)
Síndrome motor asociado a rigidez, acinesia, movimientos involuntarios y temblor; la lesión se ubica en los ganglios basales y sus vías.